加速机，底子结构系由键入太阳轮、轮和牢固不动的齿型环所构成。加速机的原理驱动力由电机端键入至太阳轮，而太阳轮将驱动器维持在伸缩臂上的轮，
而轮除开绕本身中心线匀速转动外，并驱动器伸缩臂绕传动安装的办理中心，将它旋转。
加速机有着较多上风，仿佛结构高精细，可浪费容积；同轴输入的I/O使设计方案更具有延展性；分量较轻、服从高、不用拆换光滑脂、不必拆换零组件、短命命等而且是使用模块化，使运用更为十分容易。那麼，哪些的呆板设置装备摆设划定必需给凯发机配搭加速机使用呢？
1、在运用呆板设置装备摆设利用寿命思索到，加速机还可公道处置凯发机低速档利用特点的衰减系数。凯发机的分区计划会由于速率的增加，进而形成某程度上的衰减系数，在针对低转速比下的信号采撷和电流量利用的牢靠性上十分容易看得出。因此选用加速器能使电机具有较高速旋转。
2、提拔呆板设置装备摆设使用高服从，实际上而言进步伺服马达的输入功率，也是輸出扭矩进步的办法，可因而提拔凯发机二倍的速率来促使凯发机体系软件的功率进步二倍，而且不必提拔驱动器等主动控制体系部件的规格型号，也便是不必提拔附加的本钱费。而这就需加速机和凯发机的配搭来做到进步扭矩的目地了。以是呢，大功率伺服马达的开展趋向是务必配搭加速机，而不是无视他。
3、高精细重担何，务必对负荷做移动并划定高精细精准定位时的必需。一样平常诊疗、通讯卫星、航空公司、国防、圆晶呆板设置装备摆设、设置装备摆设臂等主动化机器。这种的互相特点由于将负荷移动需临沂凯发机驱动器要的扭矩通常远远凌驾凯发机本身的扭矩容积。而经过加速机来做伺服马达輸出扭矩的进步，便公道处置这类困难。
技能工程师小结好几个获得乐成运用，凯发机配搭的加速机被大局部公司利用的实例上评定为***符合使用的伺服运用方案方案。而与一样平常的加速器较为，式加速机在髙速时的布局转子动均衡特点比力精彩，且便于润化。一样平常而言，要是运用光滑脂即进而做到富足润化的实践结果。