凯发机是指在伺服体系中控制机器元件运转的发起机，是一种补贴马达直接变速安装。凯发机可控制速率，地位精度十分正确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制工具。凯发机转子转速受输出信号控制，并能疾速反响，在主动控制体系中，用作实行元件，且具无机电工夫常数小、线性度高、始动电压等特征，可把所收到的电信号转换成电念头轴上的角位移或角速率输入。

直流凯发机与交换凯发机

分为直流和交换凯发念头两大类，凯发机的特点是，当信号电压为零时无自转征象，转速随着转矩的增长而匀速降落。

直流凯发机，它包罗定子、转子铁芯、电机转轴、凯发机绕组换向器、凯发机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器，所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压牢固在电机转轴上组成。

交换凯发机的布局次要可分为两局部，即定子局部和转子局部。此中定子的布局与旋变化压器的定子根本相反，在定子铁芯中也安顿着空间互成90度电角度的两相绕组。此中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组，交换凯发念头是一种两相的交换电念头。

直流凯发机与交换凯发机优缺陷比拟

直流凯发机分为有刷和无刷电机，有刷电机本钱低，布局复杂，启动转矩大，调速范畴宽，控制容易，必要维护，但维护利便（换碳刷），会发生电磁搅扰，对情况有要求。因而它可以用于对本钱敏感的平凡产业和民用场所。无刷电机体积小，分量轻，着力大，呼应快，速率高，惯量小，转动腻滑，力矩波动。

直流凯发机容易完成智能化，其电子换相方法机动，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷消耗的状况，服从很高，运转温度低乐音小，电磁辐射很小，短命命，可用于种种情况。

交换凯发机的速率控制特征精良，在整个速率区内可完成腻滑控制，简直无振荡，90%以上的高服从，热少，高速控制，高准确度地位控制（取决于编码器精度），额外运转地区内，可完成恒力矩，惯量低，低乐音，无电刷磨损，免维护（实用于无尘、易爆情况）。交换凯发机也是无刷电机，分为同步和异步电机，现在活动控制中一样平常都用同步电机，其功率范畴大，功率可以做到很大，大惯量，最高转速低，转速随功率增大而匀速降落，实用于低速安稳运转场所。

交换凯发机的缺陷是控制较庞大，驱动器参数必要现场调解PID参数确定，并且必要更多的连线来支持其运转事情。

直流凯发机与交换凯发机使用范畴比拟

直流凯发机使用在各种数字控制体系中的实行机构驱动以及必要准确控制恒定转速或必要准确控制转速变革曲线的动力驱动。由于直流伺服马达既具有交换马达的布局复杂、运转牢靠、维护利便等一系列好处，又具有直流马达的运转服从高、无励磁消耗以及调速功能好的特点，故在当今百姓经济的各个范畴，如医疗东西、仪表仪器、化工、轻纺以及家用电器等方面的使用日益遍及。

但凡对地位，速率和力矩的控制精度要求比力高的场所，都可以接纳交换伺服驱动。如机床、印刷设置装备摆设、包装设置装备摆设、纺织设置装备摆设、激光加工设置装备摆设、呆板人、电子、制药、金融机具、主动化消费线等。由于伺服多用在定位、速率控制场所，以是伺服又称为活动控制。

凯发机的使用范畴许多，比方数控机床、印刷设置装备摆设、包装设置装备摆设、纺织设置装备摆设、激光加工设置装备摆设、呆板人、主动化消费线等，凯发机的正常运转，离不开精良的功能，而欧诺克的专业的检测性能正是凯发机正常运转的无力保证。

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