伺服系统是工业自动化生产领域里的执行机构，它接收PLC等控制结构的指令，做出速度、位置或者是转矩方面的改变。常见的伺服系统包括SM永磁交流同步电机，异步交流凯发机以及直流的凯发机等等。其中，直流凯发机为有刷电机，即电机内有电刷机构控制设备的运行。这种设计比较简单便宜，但缺点也明显，电刷是有损耗的，损耗的多了设备的性能必然受到影响。同时，电刷结构在运行的过程中会磨损，掉落的磨损物质长期存在于电机里，也会影响到性能。因此，直流的有刷电机是需要定期清理的。

　　交流凯发机里无电刷结构，这使得它们省去了清理的烦恼，设备的使用寿命也比较长。当然，这些交流电机的结构设计更为复杂些，价格也更高。

　　至于永磁交流同步电机和异步交流电机，异步交流电机调速能力较差，不适合那些低转速的项目，但其价格又一般比永磁同步电机便宜。所以一般的项目用异步的设备也能实现，但如果你追求极致的话，永磁同步电机才是首选。

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