伺服体系是产业主动化消费范畴里的实行机构，它吸收PLC等控制布局的指令，做出速率、地位大概是转矩方面的改动。罕见的伺服体系包罗SM永磁交换同步电机，异步交换凯发机以及直流的凯发机等等。此中，直流凯发机为有刷电机，即电机内有电刷机构控制设置装备摆设的运转。这种设计比力复杂廉价，但缺陷也分明，电刷是有消耗的，消耗的多了设置装备摆设的功能一定遭到影响。同时，电刷布局在运转的历程中会磨损，失落的磨损物质临时存在于电机里，也会影响到功能。因而，直流的有刷电机是必要活期清算的。

　　交换凯发机里无电刷布局，这使得它们省去了清算的懊恼，设置装备摆设的利用寿命也比力长。固然，这些交换电机的布局设计更为庞大些，代价也更高。

　　至于永磁交换同步电机和异步交换电机，异步交换电机调速才能较差，不合适那些低转速的项目，但其代价又一样平常比永磁同步电机廉价。以是一样平常的项目用异步的设置装备摆设也能完成，但假如你寻求极致的话，永磁同步电机才是首选。

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