凯发机作为一种特别范例的电机，与大少数其他电机差别，它设计用于准确定位而不是可控速率，它的布局原理是：

　　1、凯发机的布局

　　凯发机一样平常由定子和转子组成，定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差90°电角度，外部的电流、角度、偏爱度等信号，经过一根电缆毗连于伺服器，伺服器以此来修正对凯发机的驱动信号。

　　2、凯发机的原理

　　凯发机自己具有收回脉冲的功效，伺服次要靠脉冲来定位，凯发机每旋转一个角度，都市收回对应数目的脉冲，如许，和凯发机承受的脉冲构成了照应，大概叫闭环，云云一来，体系就会晓得发了几多脉冲给凯发机，同时又收了几多脉冲返来，如许，就可以很准确的控制电机的转动，从而完成准确的定位，可以到达0.001mm。

　　凯发机是交换电机好，照旧直流电机好?

　　电机可分为直流电机和交换电机两种，凯发机既有直流电机也有交换电机。

　　1、交换凯发机

　　交换凯发机外部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电构成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反应信号给驱动器，驱动器依据反应值与目的值举行比力，调解转子转动的角度。凯发机的精度决议于编码器的精度。

　　2、直流凯发机

　　直流凯发机包罗定子、转子铁芯、电机转轴、凯发机绕组换向器、凯发机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器，转子铁芯由矽钢冲片叠压牢固在电机转轴上组成。直流电机有着精良准确的速率控制特性，还可以在整个速率区内完成腻滑控制，简直没有任何振荡，高服从，不热。

　　交换凯发机和直流凯发机比力起来，在功效方面交换伺服要好一些，由于是正弦波控制，转矩脉动小，而直流伺服是梯形波。但直流伺服的上风就在于比力复杂，廉价。

　　以是，无论是直流电机照旧交换电机， 次要选择合适本人的才是最紧张。假如您有这方面的疑问，接待与我征询。