一、凯发机是什么电机

　　凯发机，又称凯发念头，是在伺服体系中控制机器元件运转的发起机，属于补贴马达直接变速安装，其事情是把收到的电信号转换成电念头轴上的角速率输入大概角位移输入，普遍使用于机床、印刷设置装备摆设、包装设置装备摆设、纺织设置装备摆设、激光加工设置装备摆设、呆板人、主动化消费线等对工艺精度、加工服从和事情牢靠性等要求绝对较高的设置装备摆设。

　　二、凯发机的特点

　　1、精度高：完成了地位、速率和力矩的闭环控制，克制了步进电机失步的题目。

　　2、转速快：高速功能好，一样平常额外转速能到达2000～3000转。

　　3、顺应性强：抗过载才能强，能接受三倍于额外转矩的负载，对有刹时负载动摇和要求疾速起动的场所分外实用。

　　4、波动：低速运转安稳，低速运转时不会发生相似于步进电机的步进运转征象，实用于有高速呼应要求的场所。

　　5、实时性：电机加加速的静态响应工夫短，一样平常在几十毫秒之内。

　　6、安宁性：热和乐音较低。

　　三、凯发机控制方法有哪几种根本情势？

　　凯发机的控制方法次要有三种，辨别是转矩控制、地位控制和速率形式，上面，欧诺克为各人复杂介绍一下：

　　1、转矩控制

　　转矩控制方法是经过内部模仿量的输出或间接的地点的赋值来设定电机轴对外的输入转矩的巨细。比方，10V对应5Nm的话，当内部模仿量设定为5V时电机轴输入为2.5Nm：假如电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，内部负载即是2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载状况下发生)。可以经过即时的改动模仿量的设定来改动设定的力矩巨细，也可经过通讯方法改动对应的地点的数值来完成。

　　2、地位控制

　　地位控制形式一样平常是经过内部输出的脉冲的频率来确定转动速率的巨细，经过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以经过通讯方法间接对速率和位移举行赋值。由于地位形式可以对速率和地位都有很严厉的控制，以是一样平常使用于定位安装。

　　3、速率形式

　　经过模仿量的输出或脉冲的频率都可以举行转动速率的控制，在有上位控制安装的外环PID控制时速率形式也可以举行定位，但必需把电机的地位信号或间接负载的地位信号给上位反应以做运算用。地位形式也支持间接负载外环检测地位信号，此时的凯发机轴真个编码器只检测电机转速，地位信号就由间接的终极负载真个检测安装来提供了，如许的好处在于可以增加两头传动历程中的偏差，增长了整个体系的定位精度。

　　以上是关于凯发机控制方法的三种根本情势，若您有相干需求，接待与我联系。