主动控制体系不但在实际上飞速开展，在其使用器件上也一日千里[yī rì qiān lǐ]。模块化、数字化、高精度、短命命的器件每隔3～5年就有更新换代的产品面市。传统的交换凯发机特征软，而且其输入特征不是凯发机单值的;步进电机一样平常为开环控制而无法正确定位，电念头自己另有速率谐振区，pwm调速体系对地位跟踪功能较差，变频调速较复杂但精度偶然不敷，直流电机伺服体系以其优秀的功能被普遍的使用于地位随动体系中，但其也有缺陷，比方布局庞大，在超低速时去世区抵牾突出，而且换向刷会带来噪声和维护调养题目。现在，新型的永磁交换凯发机开展敏捷，尤其是从方波控制开展到正弦波控制后，体系功能更好，它调速范畴宽，尤其是低速功能良好。

交直流凯发机体系

功率驱动：关于在雷达上常常利用的直流伺服体系的驱动电念头功率缩小局部，当天线分量轻，转速慢，驱动功率较小时，一样平常为几十瓦，可以间接用直流电源控制电念头。当驱动功率要求在近千瓦或千瓦以上时，选择驱动方案，也即缩小直流电念头的电枢电流，便是设计伺服体系的紧张局部。大功坦白流电源现在接纳较多的有:晶体管功放、晶闸管功放和电机缩小机等等。关于千瓦级的晶体管功放利用的较少。可控硅技能在上世纪60～70年月初失掉疾速的开展和普遍的使用，但因事先的各方面缘故原由，如牢靠性等，不少产品保持了可控硅控制。现在的集成驱动模块一样平常都为晶体管或晶闸控制造。电机缩小机是传统的直流凯发机的功放安装，因其控制复杂，壮实耐用，现在的新型号的雷达产品上仍有接纳。

上面次要以缩小电机为例，和交换凯发机比力其优缺陷。

缩小电机常称为扩展机，一样平常是用交换异步感到电念头拖动串联的两级直流发电机组，以此来完成直流控制。两组控制绕组，每组的输出阻抗为几千欧，若串接利用输出阻抗约10千欧，凯发机一样平常为互补均衡对称输出，当体系输出不为零时冲破其均衡，使缩小电机有输入信号。当输出电流为十几到几十毫安时其输入可达100v以上的直流电压和几安到几十安的电流，间接接到直流凯发机的电枢绕组上。其次要缺陷是体积分量大，非线性度，尤其在零点左近不是很好，这关于要求高的体系必要细心处置。

而交换凯发机都配有专门的驱动器，它在体积和分量上远小于同功率的缩小电机，它靠外部的晶体管或晶闸管构成的开关电路，依据凯发机内的光电编码器或霍尔器件判别转子事先的地位，决议驱动电机的a、b、c三响应输入的形态，因而它的服从宁静稳性都很好。以是不像控制缩小电机必要做专门的功放电路。这种电机一样平常都为永磁式的，驱动器发生的a、b、c三相变革的电流控制电机转动，因而称为交换凯发机;驱动器输出的控制信号可以是脉冲串，也可以是直流电压信号(一样平常为±10v)，以是也有将其称为直流无刷电念头。

两种电机的复杂实验比力

对两种电机作过复杂的实验比力:只需将体系原先的直流偏差信号间接接入交换伺服驱动器的模仿控制输出端，用交换凯发机和它的驱动器取代原先的差分功放、电机缩小机和直流凯发机，而控制局部和测角元件等均稳定，复杂比力两种方案的输入特征。