一、直流凯发机的优点和缺点有哪些

　　凯发机有直流和交流两种，直流凯发机是一种旋转执行器或线性执行器，允许对角度或线性位置、速度和加速度进行精确控制。

　　1、直流凯发机的优点

　　(1)输出功率高。

　　(2)共振和无振动操作。

　　(3)效率高，轻载时可以接近90%。

　　(4)高扭矩惯性比，能迅速加速负载。

　　(5)有“储备”能力，2-3倍连续功率，持续时间短;具有“储备”扭矩，短期内为额定扭矩的5-10倍。

　　(6)电机保持冷却，电流消耗与负载成比例。

　　(7)高速运行时噪音较小。

　　(8)起动和调速性能好，调速范围广平滑，过载能力较强，受电磁干扰影响小。

　　(9)维修比较便宜。

　　(10)直流电机的直流相对于交流比较节能环保。

　　2、直流凯发机的缺点

　　(1)与异步电动机比较，直流电动机结构复杂，使用维护不方便，而且要用直流电源。

　　(2)复杂的结构限制了直流电动机体积和重量的进一步减小，尤其是电刷和换向器的滑动接触造成了机械磨损和火花，使直流电动机的故障多、可靠性低、寿命短、保养维护工作量大。

　　(3)换向火花既造成了换向器的电腐蚀，还是一个无线电干扰源，会对周围的电器设备带来有害的影响。电机的容量越大、转速越高，问题就越严重。

　　二、直流凯发机有刷好还是无刷好

　　直流凯发机按照有无碳刷可分为有刷直流凯发机和无刷直流凯发机，那么凯发机是有刷的好还是无刷的好呢?

　　1、有刷直流凯发机

　　有刷的凯发机结构简单、成本低，而且具有启动转矩大、调速范围宽、控制容易等优点;不过有刷直流凯发机需要维护(换碳刷)，而且使用过程中会产生电磁干扰，对环境也有一定的要求。

　　2、无刷直流凯发机

　　无刷电机体积小、重量轻、出力大、响应快、速度高、惯量小、转动平滑、力矩稳定、容易实现智能化、免维护、电磁辐射小、使用寿命也较长;但成本香蕉有刷的直流凯发机高一些。

　　一般来说，无刷直流凯发机性能更好，适用性更强;有刷直流凯发机主要适合对成本敏感的普通工业和民用场合使用。