关于伺服驱动器的检验有什么办法?

公布者: admin  >###40:30

  常用伺服驱动器维修检测以及办法:

  1.示波器反省驱动器的电流监控输入端时,发明它全为噪声,无法读出;

  妨碍缘故原由:电流监控输入端没有与交换电源相断绝(变压器)。

  处置办法:可以用直流电压表检测察看。

  2.电机在一个偏向上比另一个偏向跑得快;

  (1)妨碍缘故原由:无刷电机的相位搞错。

  处置办法:检测或查出准确的相位。

  (2)妨碍缘故原由:在不必于测试时,测试/偏向开关打在测试地位。

  处置办法:将测试/偏向开关打在偏向地位。

  (3)妨碍缘故原由:偏向电位器地位不准确。

  处置办法:重新设定。

  3.电机失速;

  (1)妨碍缘故原由:速率反应的极性搞错。

  处置办法:可以实验以下办法。

  a.假如大概,将地位反应极性开关打到另一地位。(某些驱动器上可以)

  b.如利用测速机,将驱动器上的TACH+TACH-对换接入。

  c.如利用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对换接入。

  d.如在HALL速率形式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对换,再将Motor-A和Motor-B对换接好。

  (2)妨碍缘故原由:编码器速率反应时,编码器电源失电。

  处置办法:反省毗连5V编码器电源。确保该电源能提供充足的电流。如利用内部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。

  4.LED灯是绿的,但电机不动;

  (1)妨碍缘故原由:一个或多个偏向的电机克制举措。

  处置办法:反省+INHIBIT和-INHIBIT端口。

  (2)妨碍缘故原由:下令信号不是对驱动器信号地的。

  处置办法:将下令信号地和驱动器信号地相连。

  5.上电后,驱动器的LED灯不亮;

  妨碍缘故原由:供电电压太低,小于最小电压值要求。

  处置办法:反省并进步供电电压。

  6.当电机转动时,LED灯闪耀;

  (1)妨碍缘故原由:HALL相位错误。

  处置办法:反省电机相位设定开关(60?/120?)能否准确。 少数无刷电机都是120相差。

  (2)妨碍缘故原由:HALL传感器妨碍

  处置办法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

  7.LED灯一直坚持白色;

  妨碍缘故原由:存在妨碍。

  处置办法:缘故原由: 过压、欠压、短路、过热、驱动器克制、HALL有效。 



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