常用伺服驱动器维修检测以及办法：

　　1.示波器反省驱动器的电流监控输入端时，发明它全为噪声，无法读出;

　　妨碍缘故原由：电流监控输入端没有与交换电源相断绝(变压器)。

　　处置办法：可以用直流电压表检测察看。

　　2.电机在一个偏向上比另一个偏向跑得快;

　　(1)妨碍缘故原由：无刷电机的相位搞错。

　　处置办法：检测或查出准确的相位。

　　(2)妨碍缘故原由：在不必于测试时，测试/偏向开关打在测试地位。

　　处置办法：将测试/偏向开关打在偏向地位。

　　(3)妨碍缘故原由：偏向电位器地位不准确。

　　处置办法：重新设定。

　　3.电机失速;

　　(1)妨碍缘故原由：速率反应的极性搞错。

　　处置办法：可以实验以下办法。

　　a.假如大概，将地位反应极性开关打到另一地位。(某些驱动器上可以)

　　b.如利用测速机，将驱动器上的TACH+TACH-对换接入。

　　c.如利用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对换接入。

　　d.如在HALL速率形式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对换，再将Motor-A和Motor-B对换接好。

　　(2)妨碍缘故原由：编码器速率反应时，编码器电源失电。

　　处置办法：反省毗连5V编码器电源。确保该电源能提供充足的电流。如利用内部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

　　4.LED灯是绿的，但电机不动;

　　(1)妨碍缘故原由：一个或多个偏向的电机克制举措。

　　处置办法：反省+INHIBIT和-INHIBIT端口。

　　(2)妨碍缘故原由：下令信号不是对驱动器信号地的。

　　处置办法：将下令信号地和驱动器信号地相连。

　　5.上电后，驱动器的LED灯不亮;

　　妨碍缘故原由：供电电压太低，小于最小电压值要求。

　　处置办法：反省并进步供电电压。

　　6.当电机转动时，LED灯闪耀;

　　(1)妨碍缘故原由：HALL相位错误。

　　处置办法：反省电机相位设定开关(60?/120?)能否准确。 少数无刷电机都是120相差。

　　(2)妨碍缘故原由：HALL传感器妨碍

　　处置办法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

　　7.LED灯一直坚持白色;

　　妨碍缘故原由：存在妨碍。

　　处置办法：缘故原由: 过压、欠压、短路、过热、驱动器克制、HALL有效。