常用伺服驱动器维修检测以及办法:
1.示波器反省驱动器的电流监控输入端时,发明它全为噪声,无法读出;
妨碍缘故原由:电流监控输入端没有与交换电源相断绝(变压器)。
处置办法:可以用直流电压表检测察看。
2.电机在一个偏向上比另一个偏向跑得快;
(1)妨碍缘故原由:无刷电机的相位搞错。
处置办法:检测或查出准确的相位。
(2)妨碍缘故原由:在不必于测试时,测试/偏向开关打在测试地位。
处置办法:将测试/偏向开关打在偏向地位。
(3)妨碍缘故原由:偏向电位器地位不准确。
处置办法:重新设定。
3.电机失速;
(1)妨碍缘故原由:速率反应的极性搞错。
处置办法:可以实验以下办法。
a.假如大概,将地位反应极性开关打到另一地位。(某些驱动器上可以)
b.如利用测速机,将驱动器上的TACH+TACH-对换接入。
c.如利用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对换接入。
d.如在HALL速率形式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对换,再将Motor-A和Motor-B对换接好。
(2)妨碍缘故原由:编码器速率反应时,编码器电源失电。
处置办法:反省毗连5V编码器电源。确保该电源能提供充足的电流。如利用内部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
4.LED灯是绿的,但电机不动;
(1)妨碍缘故原由:一个或多个偏向的电机克制举措。
处置办法:反省+INHIBIT和-INHIBIT端口。
(2)妨碍缘故原由:下令信号不是对驱动器信号地的。
处置办法:将下令信号地和驱动器信号地相连。
5.上电后,驱动器的LED灯不亮;
妨碍缘故原由:供电电压太低,小于最小电压值要求。
处置办法:反省并进步供电电压。
6.当电机转动时,LED灯闪耀;
(1)妨碍缘故原由:HALL相位错误。
处置办法:反省电机相位设定开关(60?/120?)能否准确。 少数无刷电机都是120相差。
(2)妨碍缘故原由:HALL传感器妨碍
处置办法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7.LED灯一直坚持白色;
妨碍缘故原由:存在妨碍。
处置办法:缘故原由: 过压、欠压、短路、过热、驱动器克制、HALL有效。